智能机器人研发

项目负责人:融亦鸣
技术领域:先进制造、机器人

项目简介


本项目重点针对目前机器人技术发展的两个重要方向展开研究以及产业化发展:高端行走式仿人机器人及外骨骼机器人研究;以及低成本定制化成套集成机器人技术。

在高端行走式仿人及外骨骼机器人方面,重点研究:
  • 高精度机器人仿生及其控制技术;
  • 机器人智能交流及逻辑推理技术;
  • 高可靠性机器人应用技术等。

在低成本定制化成套集成机器人技术方面,重点面向劳动强度大、安全等级高、高效率、低成本要求比较高的行业(如五金磨抛、建筑材料、弹药装填等),主要研究:
  • 多轴多手机器人协同技术;
  • 面向机器人作业的数字化成套工艺开发原理;
  • 数控装备-机器人协同作业原理。

市场现状


面向服务业、制造业、军工行业,年市场规模数十亿元。