基于群体智能的协同机器人研究

项目负责人:史玉回
技术领域: 交通、安全、环保、军事

项目简介

  • 本项目将围绕同质机器人和异质机器人的协同展开研究。研究具有相同功能的同质机器人如何协同共同完成同一任务;
  • 研究具有不同功能的异质机器人如何协同完成任一单功能机器人单独所不能完成的复杂任务。这些机器人的协同问题将被首先描述为不同类型的优化问题,然后设计和研究能有效求解这些优化问题的群体智能优化算法。
  • 同时,通过与深圳市的机器人企业合作研发出新的群体机器人产品为深圳市的经济发展做出贡献。

技术优势

  • 目前,我们课题组已拥有了各类多旋翼无人机、氦气飞艇、以及无人机的自动驾驶、软硬件开发等技术;拥有不同种类机器人软硬件开发技术。
  • 自主开发的群体进化算法以及多目标优化算法。
  • 自主开发的机器人控制以及传感器集成算法。
  • 自主开发的高精度电机控制系统。

市场现状


目标客户群:各类无人机、机器人企业以及智能机器人用户